Les missions du poste
Cette thèse se situe à l'intersection de la vision hémisphérique et de l'estimation de la pose à haute résolution pour la robotique. L'objectif principal est de surmonter les limites des deux approches en adaptant l'estimation spectrale de la pose aux systèmes de vision grand angle intégrés dans les robots. Cette thèse débouchera sur une méthode de mesure de la pose embarquée, compacte et de haute précision, adaptée à la fois à la robotique de précision et à la robotique humanoïde à grande échelle permettant la localisation sur de grandes plages et avec de meilleures résolutions.
Contexte de travail
La thèse sera menée à mi-temps entre la France (département AS2M, Institut FEMTO-ST, Besançon) et le Japon (CNRS-AIST JRL, Tsukuba). La première et la deuxième année de la thèse se dérouleront principalement à l'Institut FEMTO-ST, avec un voyage de 3 mois au JRL pour y mener des expériences. La dernière partie de la thèse sera réalisée au JRL, avec un séjour d'un an, avant de retourner à l'Institut FEMTO-ST pour préparer la soutenance du doctorat.
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.